黄剑，beat365最新在线登录平台教授、博士生导师，入选国家“万人计划”科技创新领军人才、教育部“新世纪优秀人才支持计划”，获湖北省自然科学基金杰出青年基金项目资助。担任IEEE CIS武汉支会副主席，武汉市自动化学会副理事长、中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员。曾任日本名古屋大学客座教授、法国巴黎第十二大学访问教授和日本学术振兴会资助的JSPS Fellow。主持国家自然科学基金重点类项目、科技部国际合作重点专项、科技支撑计划子课题、湖北省技术创新重大专项等国家级、省部级重要科研项目十余项。发表SCI期刊论文80余篇，SCI他引1000余次，获20件国家发明专利、1件美国发明专利和1件日本发明专利授权。研究成果获省部级科学技术奖特等奖1项（排名第1）、一等奖3项和日内瓦国际发明展金奖银奖各1项。担任《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》等国际知名期刊编委。

1993—1997年，华中理工大学，自动控制专业，获学士学位；

1997—2000年，beat365中国官方网站，控制理论与控制工程专业，获硕士学位；

2000—2005年，beat365中国官方网站，控制科学与工程，获博士学位；

2006—2008年，日本名古屋大学，微纳米系统工程福田研究室，博士后；

2008—至今，beat365中国官方网站自动化学院工作

 

主要研究方向

智能机器人，智能控制，人-机-电一体化系统

代表性论文

[1] J. Huang, Z.-H. Guan, T. Matsuno, T. Fukuda and K. Sekiyama, “Sliding Mode Velocity Control of Mobile Wheeled Inverted Pendulum Systems,” IEEE Transactions on Robotics, vol.26, no. 4, pp. 750-758, Aug. 2010.

[2] K. Wakita, J. Huang*, P. Di, K. Sekiyama and T. Fukuda, “Human-Walking-Intention-Based Motion Control of an Omnidirectional-Type Cane Robot,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 18, no. 1, pp. 285-296, 2013

[3] J. Huang, W. Huo, W. Xu, S. Mohammed, Y. Amirat, “Control of Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Using a Human-Robot Interface Based on Motion Intention Recognition,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 12, no. 4, pp. 1257-1270, 2015

[4] J. Huang, S. Ri, L. Liu, Y. Wang, J. Kim and G. Pak, “Nonlinear Disturbance Observer-Based Dynamic Surface Control of Mobile Wheeled Inverted Pendulum,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 23, no. 6, pp. 2400-2407, 2015

[5] J. Huang, M.H. Ri, D. Wu, et al., “Interval Type-2 Fuzzy Logic Modeling and Control of a Mobile Two-Wheeled Inverted Pendulum,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 26, no. 4, pp. 2030-2038, 2018

[6] J. Huang, F. Ding, T. Fukuda, T. Matsuno, “Modeling and Velocity Control for a Novel Narrow Vehicle Based on Mobile Wheeled Inverted Pendulum,” IEEE Transactions on Control System Technology, vol. 21, no. 5, pp. 1607-1617, 2013

[7] J. Huang, S. Ri, T. Fukuda, Y. Wang, “A Disturbance Observer based Sliding Mode Control for a Class of Underactuated Robotic System with Mismatched Uncertainties,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 6, pp. 2480-2487, 2019

[8] J. Huang, X. Tu, J. He, “Design and Evaluation of the RUPERT Wearable Upper Extremity Exoskeleton Robot for Clinical and In-Home Therapies,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 46, no. 7, pp. 926-935, 2016

[9] J. Huang, M. Zhang, S. Ri, C. Xiong, Z. Li, Y. Kang, “High-Order Disturbance Observer Based Sliding Mode Control for Mobile Wheeled Inverted Pendulum Systems,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 67, no. 3, pp. 2030-2041, 2020

[10] J. Huang, T. Fukuda and T. Matsuno, “Model-based Intelligent Fault Detection and Diagnosis for Mating Electric Connectors in Robotic Wiring Harness Assembly Systems,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 13, no. 1, pp. 86-94, 2008

主持的科研项目列表

1）国家自然科学基金联合基金重点支持项目，面向偏瘫患者运动辅助的外肢体机器人基础研究（U1913207）；

2）国家重点研发计划政府间/港澳台重点专项项目，智能行走辅助机器人关键技术合作研究（2017YFE0128300）；

3）国家自然科学基金面上项目，人机协同稳定约束的杖式助行机器人跌倒防护控制研究（61473130）；

4）国家自然科学基金面上项目，复杂可变形线性物体的机器人可靠动态操作研究（61075095）

5）教育部新世纪优秀人才支持计划项目，机器人控制，（NCET-12-0214）

6）湖北省技术创新专项（重大项目），智能变电站电力巡检机器人研制与开发应用（2016AAA039）

7）湖北省自然科学基金杰出青年基金项目，智能助行康复机器人运动控制关键技术研究（2015CFA047）

主要获奖

1）2016年中国商业联合会科学技术奖特等奖（排名第1）

2）2019年湖北省技术发明奖一等奖（排名第2）

3）2014年湖北省自然科学奖一等奖（排名第5）

4）2006年教育部自然科学奖一等奖（排名第7）

5）2020年IEEE ICMA国际会议最佳论文奖（通讯作者）

6）2019年IEEE ICARM国际会议最佳论文奖（通讯作者）

7）2018年WCICA国际会议最佳论文奖（通讯作者）

8）2008年ICAI 2008国际会议获最佳论文奖（第一作者）

9）2017年日内瓦国际发明展金奖

10）2020年第二届中国研究生机器人创新设计大赛优秀指导教师奖